上海恩斯特检测技术有限公司机器人管道检测和检测报告的费用，不包括雨污管道疏通、清理淤泥、封堵气囊、抽水打水和高压管道清洗。我这里列举的是江苏上海地区的cctv机器人管道检测的价格，具体有什么项目需要做，价格也会有所改变，而且各省份各地区收费价格也不一样。上海恩斯特检测技术有限公司常年承接全国各省各地区cctv管道检测、雨污管道清淤清洗、雨污分流改造、qv管道检测、化粪池清理等工程服务。拥有一套先进的管道检测机器人和设备，以及cma地下管道cctv检测和qv管道检测资质。

CCTV管道视频检测 是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统，连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面，为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染，提供可靠的技术依据。

UV-CIPP紫外光固化法其工艺原理：将内衬软管材料紧密贴合在管道内壁上，然后使用UV(紫外线)专用固化灯具固化内衬，形成一层坚硬的 “管中管”结构，从而使已发生的破损或失去输送功能的地下管道在原位得到修复。

UV-CIPP紫外线光固化修复车实施步骤：

作业前先对管道进行修复预处理：疏通、冲洗，管内树根、支管进行切割打磨，确保无任何泥沙杂物遗留在管道内。

经过一系列的准备，开始进行UV紫外线光固化管道修复：

1、拉入防护膜：该防护膜起保护内衬软管材料的作用，防止内衬材料在拉入过程中被凸起物划伤，出现破损

2、拉入内衬软管：将滑轮放置到适当的位置，紧接着把碾压好、预切好长度的内衬软管从检查井处拉进要修补的管道内，并在管两端安装扎头。

3、内衬软管加压及紫外灯链安装：连接压缩机与内衬软管之间的空气供气管道，给内衬软管充气，依靠空气压力使内衬软管膨胀覆盖在旧管道内壁上。下井前调试紫外灯链点亮测试，通过管道扎头在软管（充气后）内拉入紫外灯链。为防止在加压过程中内衬软管出现褶皱，建议进行两到三次充放气。

4、紫外线固化：通过设定紫外灯链的移动速度和软管内温度的控制参数，并结合灯链上的视频实时监测，及时调整控制参数，使内衬树脂处于设定硬化条件。固化前在内衬软管两端、内衬外壁和旧管内壁间设置好1～2个密封圈防止两管间隙渗水。

5、端头切除：固化后切除修复后管道两头多余的软管部分，对切除后两端的毛边进行修整处理。

6、抽出内衬内膜：端头处理后，抽出内衬内膜。

7、管口密封：采用专用树脂进行管口处缝隙密封处理。

8、工程验收：放入CCTV检测机器人进行检测验收，确定其修复工程。